连接室外卫星接收天线，接收室外真实北斗卫星信号，同步系统时间，获取实时星历数据；

基准站

与基准站通过光纤连接，获取时间同步，以及实时星历数据。根据每个中继站的安装部署位置，仿真生成室内伪卫星信号，并通过发射天线辐射到室内环境中；

中继站

室内环境中运行的无人驾驶车辆、自动化机械设备，对定位精度要求较高，通常要求达到分米级。在定位精度要求高的区域部署增强站，为无人驾驶与自动化提供室内外一体化高精准定位服务。

增强站

支持BDS-3全球北斗信号

兼容GPS卫星信号

信号频段

伪卫星基站单点模拟卫星数不少于

12颗BDS/GPS卫星

伪卫星数量

普通兼容定位精度5-15m

专业高精度±15cm

定位服务精度

多基站级联

自适应同步组网

多站级联组网

定位监管服务兼容所有北斗/GPS设备

（包括手机/车机/定位终端）

用户兼容性

无用户数量限制

用户容量

支持高德/百度等导航APP软件，无需下载安装专用APP程序包

全场景连续定位，地图坐标统一，从室内到室外定位无感切换

无需更换专用设备